Student​/in; w​/m​/d - SLAM und Umfeldwahrnehmung auf Binnenwasserstraßen

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Die Arbeit des Instituts erstreckt sich von der Erforschung theoretischer Grundlagen bis hin zur praktischen Demonstration neuer Verfahren und Systeme in realen Umgebungen. Diese Aktivitäten sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung. Die Arbeitsgruppe Multisensorsysteme (MSS) entwickelt Verfahren zur präzisen Umfeldwahrnehmung, Kartierung und Navigation für Schiffe auf Binnenwasserstraßen und in Häfen.

Im Rahmen einer Masterarbeit arbeitest du in einem interdisziplinären Forschungsteam an Verfahren für SLAM, HD-Kartierung und Umfeldwahrnehmung auf Binnenwasserstraßen - mit Daten von LiDAR, Kameras, Radar und GNSS sowie moderner Hard- und Software. Du wirst kontinuierlich betreut, kannst eigene Ideen einbringen und hast die Möglichkeit, deine Ergebnisse in Veröffentlichungen oder reale Demonstratoren auf unseren Forschungsschiffen einfließen zu lassen.

• Literaturrecherche und Einarbeitung in aktuelle Verfahren zu SLAM, HD-Kartierung und Umfeldwahrnehmung für Binnenwasserstraßen
• Entwurf und prototypische Implementierung von SLAM- und Mapping-Algorithmen auf Basis von LiDAR-, Kamera-, Radar- und/oder GNSS-Daten (z.
  
  B. in ROS/ROS2)
• Analyse vorhandener Messdaten (Synchronisation, Filterung, Kalibrierung) und Untersuchung typischer Szenarien wie Brücken, Schleusen, Kaimauern, bewachsene Ufer und Mischverkehr
• Analyse der Ergebnisse und Bewertung mit geeigneten Kennzahlen (z.
  
  B. Trajektorienfehler, Kartenqualität, Robustheit)
• Dokumentation der entwickelten Methoden, Pflege des Quellcodes und Präsentation deiner Ergebnisse in der Abschlussarbeit und in Team-Meetings
• optional Unterstützung von Feldtests auf unseren Forschungsschiffen

• laufendes Master-Studium der Fachrichtungen Informatik, Robotik, Elektrotechnik/Nachrichtentechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• gute Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python sowie sicherer Umgang mit Linux
• erste Erfahrungen mit ROS oder ROS2
• grundlegendes Verständnis von SLAM, Zustands-/Bahnschätzung oder probabilistischer Robotik und Interesse an Algorithmen für Wahrnehmung und Kartierung
• Kenntnisse zu mindestens einer relevanten Sensorart (z.
  
  B. LiDAR, Kamera, Radar oder GNSS/INS).
• selbstständige, strukturierte Arbeitsweise mit Freude an der Zusammenarbeit in einem interdisziplinären, internationalen Team
• Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3901) beantwortet dir gerne:

Dr. Daniel Arias Medina

Tel.: